在彩云之南有一只小熊，她的家住在远离人类的森林里，那是一个精致的、小小的木屋。小熊很喜欢光着脚丫噗通踩在木板上，追逐、逗玩着蝴蝶和蜻蜓。
在小熊很小的时候，熊爸经常出去觅食，熊妈也要干家务不能陪她玩，小熊忍受了很多孤独之后，找到了很多来之不易的朋友，小松鼠、小兔子、小猴子都是她的朋友，经常到她家串门，她们在木屋子周围玩捉迷藏，小熊每次都藏不好被发现，笨笨的，惹得小伙伴哭笑不得。
等到小熊慢慢长大了后，变得不喜欢总呆在屋子周围玩了。小松鼠告诉她远离木屋的地方有一个湖泊，有很多好吃的东西；小猴子也怂恿她去，告诉她湖边很好玩，建议大家可以去游泳；小兔子则说湖边还有其他有趣的小动物，湖里有一条痴心妄想的鱼，居然想去离森林十万八千里的沙漠，岸边有一只倔强的乌龟，上次赛跑居然乘着她太累睡着偷偷摸摸地跑到前面，岸上有一棵大榕树，知了在上面声声地叫着不停，还有一只螳螂和一只蚂蚁好哥俩。
木屋外的世界真精彩！小熊心动了，她恳求妈妈准许她离开木屋子去探险，妈妈答应了她，摸着她的头说孩子长大了，亲自送她出了屋外，临行还给予小熊三个忠告
“一定要记得来时的路。”
“如果累了，记得回家。”
“不许跑到湖对岸去。”
“为啥不能去湖的另一边去啊。”小熊问妈妈。
“因为那边有好多坏动物，像猛虎、饿狼之类的，一不小心就把你的骨头吃的都不剩。”熊妈做出鬼脸吓小熊。
“好恐怖啊，我才不要过湖。”小熊吓坏了，但心里又想到，我还没见过老虎和狼呢，心里不免产生了几丝憧憬。
……
小熊、小兔子、小松鼠、小猴子出发的时候，大包小包带着干粮和水，她们从茂密的森林穿过，沿途也有一些小动物朋友加入她们的队伍中，比如说小天鹅，小熊还是第一次和能飞的动物打交道，她脖子很长，肤色白白的，身材超级好，还有一身漂亮的衣服和一双可爱的脚丫，相比之下，小熊显得有点自卑；还有一只爱凑热闹的小老鼠，死皮赖脸地要跟在队伍后，小老鼠长得贼眉斜眼的，一身脏兮兮的，又黑又小，嘴巴还经常很碎，烦死了。
晴雨难测，不知道穿过多少丛林，一路上很多动物看不到希望也打退堂鼓，脱离了队伍，但是小熊、小兔子、小松鼠、小猴子、小天鹅、小老鼠都坚持了下来。
等到她们到达目的地时，发现传说中的湖泊根本就不大，更像是一条溪流。榕树都快老得不像话了，他的胡须都掉到了地上，螳螂和知了都不见了踪影，那只犟龟也听说去参加什么狮王二十八世的婚礼了，只有一只小蚂蚁在树上乘凉，一看到小熊一行动物马上就躲进了树窝里。