因为在京城里安排了耳目，多铎等虽人在外面带兵征战，朝廷的消息却也知道的一清二楚，接到檄命，马上明白了多尔衮的心思，唯恐落到了别人的后面，纷纷厉兵秣马，砥砺前行，且不细说。
单说隆武帝，打定了“御驾亲征，借机脱困”的主意，一方面按照黄道周的建议积极寻找机会，一方面把目光投向了联结湖南、福建、广东等地的咽喉要地——江西重镇赣州。
其时，随左梦庚降清升任大清江西提督的金声桓，已率部攻克吉安，随即与支援总兵柯永盛部合兵，向赣南推进。
对此，隆武帝显然并不担心，他在想“除原江西巡抚李永茂（时丁忧告去）、新任巡抚刘广胤（后来改名刘远生）、江西总督万元吉等之外，原已奉诏入福建的武英殿大学士杨廷麟，朕也命他留在了赣州，同时命各地出军火速增援。
目前，御史陈荩从云南召募来的滇将赵印选、胡一清部，两广总督丁魁楚派的童以振、陈课部，大学士苏观生遣发的广东兵，湖广总督何腾蛟所属总兵曹志建部，应该已先后到达赣州。
如果再加上原江西赣州守将吴之蕃、张国祚部和杨廷麟等从雩都调来的受抚阎罗总四营头张安等部，我部聚集在赣州（隆武帝赐名忠诚府）城内外的兵马至少不下于四万。
另外，广东吏部主事龚棻、兵部主事黎遂球招抚的‘海寇’罗明受，也正统率水师往这儿赶，若能水陆并进，赣州必可保无虞，更何况朕还有一路大军。”
想着，隆武帝仿佛已看到了久违的胜利，不，准确地说，他仿佛已到了湖南，正镇静自若地指挥着将士们向清兵发起了反攻，打得清兵节节败退。
因此，他站起来又坐下，达十数次之多，无奈之下，只得拿起一本书来读，酷嗜读书的他居然无法读下去“幸福居然也能折磨人？”
偏于这时，黄道周慌慌张张地进来道“大事不好了，赣州失陷了！”
犹如当头一盆凉水，隆武帝登时懵了，半晌，才心存侥幸地道“什么，你说什么，是不是弄错了？”
黄道周努力地让自己平静了一下，道“千真万确，赣州失陷了，就在几天前。”
他蓦然大声道“不可能，这怎么可能，错了，这肯定是弄错了。”
黄道周知他对赣州的期望甚大，也为之付出了不少心思，过来轻轻握住了他的手，叹了口气，道“老臣也不信，但这是事实啊。”
说着，见他自顾呆立着，拉他去坐了，又道“因为皇上的亲自调遣，赣州这一仗，应该说咱们是有准备的，江西总督万元吉原打算在皂口据险扼守，却不曾想兵无固志，纷纷南逃，让清军于六月初就到了赣州城下。
这时候，我们在赣州地区的军队不少于四万，数量上不仅不少于而且数倍于清兵，若能趁诸军初至，锐气方张之时同清军决一雌雄，当亦能获胜。
总督万元吉却又犯起了糊涂，无视我军 ‘兵出多门，同心同德精神差’的实际情况，而以动出万全为由，非要等罗明受统率的水师，搞什么水陆并进。
这原本也不错，若是真能水陆并进，必也能力挫清军，可惜清军也狡猾，乘罗军不备，夜间于章江上偷袭水师，巨舟八十余艘全被焚毁，船中所载火攻器械付之一炬，罗明受带领残兵逃回广东。
次日早晨败讯传来，万元吉、龚棻、黎遂球等抚膺恸悼，追悔莫及，清军趁势冲破广营，击败滇军，其他各路援军见势不妙，退往雩都、韶州。
赣州城内只剩下了大学士杨廷麟、督师万元吉、兵部尚书郭维经和一批地方官，守城兵卒不过六千名。清军则在先后攻占了南康县和上犹县后，包围了赣州城。
双方开始相持，十余日后，清军开始攻城，副将高进库、冯君瑞攻南门，副将刘伯禄、贾熊、白元裔、何鸣陛攻东门，副将徐启仁、杨武烈、崔国祥攻西门，副将李士元等攻龟尾。
城内我军虽知寡不敌众，仍拼死抵抗，战至次日午时，抵敌不住，赣州失守。杨廷麟投清水塘自尽，万元吉也投水而死，郭维经入嵯峨寺自焚死。
翰林院兼兵科给事中万发祥、太常寺卿兼守道彭期生（即彭孙贻之父）、吏部主事龚棻、兵部主事王其宖、黎遂球等官绅三十余人同时遇难。”
说完，黄道周眼里已含了泪，自顾摇头叹息不已。
隆武帝却突然暴怒道“何腾蛟，朕的那位故人，湖广总督何腾蛟在哪儿？”
黄道周不知其意，不由奇怪地看着他。
隆武帝顿脚道“赣州的位置至关重要，事关全局，朕曾不止一次地提醒过他，身为统兵大帅，他难道不懂吗？”
反问着，隆武帝显然仍无法排解胸中的怒气，继续道“正月的时候，朕就手敕何腾蛟，命他先遣精甲一万，迎朕于湖东（指江西省湖东道管辖地区）。
同月，朕给大学士苏观生的手敕中又提到仍有七省左、右将军印信二颗，顺赍与郝永忠、张先璧恭受，再给楚督臣、抚臣、镇臣敕各一道，……速遣劲兵一万来湖东迎驾。
四月，朕再派太监杨守明、兵部职方司官员路太平去长沙，督促他何腾蛟出兵江西，加强赣南防务，也作迎驾之用。
可是，他何腾蛟听了吗？显然没有，他无知吗？肯定不是，他比谁都明白。朕弄不明白了，他这是要干啥？哼！”
说着，拳头狠狠地捶到了案几上，把案几上的东西全都震落到了地上。
黄道周稍愣了愣，忙着去捡。
连续接到隆武帝的圣旨后, 何腾蛟忍不住想“皇上的这招妙啊，不仅可以让自己脱出郑芝龙的牢笼，而且有利于巩固抗清基地，皇上把咱视作了故人，也算有知遇之恩，咱不能辜负了他，须得从速依旨而行。”
想着，待要调兵遣将，却转而又想“皇上为藩王时，就以敢作敢为著称，若是把他接到了咱的防区，必要事事听命于他，咱还怎么独断专行？可是，该咋办呢？”
苦思着，蓦然眼前灵光一闪“还能咋办？‘迎驾军’必须要派的，不然，对各方面都不好交代，不过咱不妨密令他们慢一点儿，或许皇上能改变主意，也省得咱受之牵制。
可是，听说清军正向赣南移动，万一有失咋办？怎么就会有失呢？皇上仅在赣州就调集了四万人马，或许不等有失，他就改了主意。一定是，就这样定了。”
拿定了主意，命中军把南安伯郝永忠、张先璧找来，如此这般交待了一番。
这两个领命，哪敢不遵，郝永忠率军从长沙出发，一路上慢慢吞吞，经过衡州，到达郴州，即停留该地，观望不前；张先璧部也在行至跟江西接境的攸县后，屯师不进。
不想赣州居然真的出了事，何腾蛟当然也怕，不得已只好阻断跟隆武帝的联系，收买使者杨守明和路太平，准备将来诡辞以对。